Искусственный интеллект начал обучать роботов человеческим движениям
NVIDIA Eureka — это ИИ-агент, цель которого обучать роботов сложным движениям. На первый взгляд изученные жесты могут показаться простыми, но это только потому, что для нас эти действия давно стали привычными.
Несмотря на то, что модель роботизированной руки виртуальная, все физические свойства и поведение предметов сохранены. Это позволяет достичь наиболее точных результатов обучения, будто перед исследователями стоял настоящий механический прототип.
Подписаться на iGuides в Telegram, чтобы узнать обо всем первым
3D-руку научили трюкам с вращением шариковой ручки пальцами, ловить мяч, управляться с ножницами, открывать двери и маленькие шкафчики. Общее количество навыков насчитывает около 30 действий.
[embedded content]
Работает NVIDIA Eureka на базе GPT-4, а испытуемые роботы получают «вознаграждение», которое сигнализирует о верно выполненных действиях. При этом ИИ-агент не нуждается в подсказках со стороны человека, но принимает их если нужно внести коррективы в действия алгоритмов.
Затем Eureka составляет статистику по результатам обучения и дает указание обновить генерацию функций вознаграждения. Таким методом ИИ помогает разным типам роботов самосовершенствоваться.