Инженеры из Швейцарии создали робота-авокадо

Робот Avocado имеет прочный корпус, по форме напоминающий зеленый фрукт. Робот сможет самостоятельно перемещаться по верхушкам деревьев, сообщает TechXplore. 

Это одно из последних изобретений в области экологической робототехники. Идея этой области исследований заключается в том, чтобы вывести роботов с заводов и использовать их на открытом воздухе для исследования окружающей среды. Особенно это полезно в труднодоступных локациях, например, в тропических лесах. Это места обитания с наибольшим биоразнообразием в мире — именно в густом пологе активно наибольшее количество живых организмов. Исследование этих мест обитания чрезвычайно сложное. Лазание по деревьям позволяет исследовательским группам лишь выборочно собирать данные.

Робот-авокадо маневрирует вокруг ветвей на верхушках деревьев.
Робот-авокадо маневрирует вокруг ветвей на верхушках деревьев.Источник: Emanuele Aucone.

Для существующих роботов эта среда ничуть не легче. Воздушные дроны для нее непригодны, так как лопасти их роторов запутываются в листве, а разная толщина и текстура ветвей представляют собой проблему для альпинистских роботов.

Ученым пришла в голову идея попытаться получить доступ сверху. К ней исследователи пришли, наблюдая за пауками, которые спускаются по веревке на своих шелковых нитях. Их робот привязывается тросом к одной из верхних ветвей дерева и оттуда опускается в крону. На текущем этапе испытаний ученые пока привязывают робота вручную, взбираясь на дерево. Но в перспективе будет использоваться дрон: он доставит робота в труднодоступные места и закрепит его на самых верхних ветвях деревьев.

Прикрепившись к дереву, Avocado может самостоятельно перемещаться вверх и вниз благодаря лебедке, которая спрятана в верхней части его корпуса. Внутри «выпуклости» — той части, где должна располагаться косточка настоящего авокадо, — у робота два ротора. Он использует их, чтобы набрать скорость и маневрировать вокруг ветвей, листвы и других препятствий.

Робот получает информацию об окружающей среде со встроенной камеры. Но условия освещения на верхушках деревьев непростые: свет и темнота чередуются в быстрой последовательности. В связи с этим ученые пытаются разработать методы, чтобы камера передавала глубину даже в таких условиях.

Робот уже преодолел заданную полосу препятствий в помещении, а также выдержал испытание на настоящем дереве.

https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/a9aba87e909c4872873fb8457d9b495c/1916142/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/89146185588cbcabe541d97b3a9d6b1e/1916141/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/4afe48f5d55496ab5c9a3b28794fd70b/1916150/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/b1e25c744ff0557fb1589e003ea71aac/1916146/
17фотографий
Самые странные изобретения ученых в сфере технологий

Как только Avocado научится передвигаться автономно, его можно будет использовать в тропическом лесу намного дольше. Робот будет тратить энергию батареи только при необходимости движения, а также получать электричество от солнечной батареи, установленной выше. 

Привязка робота тросом имеет еще одно преимущество: он может нести больший вес и быть оснащен множеством полезных инструментов. Например, его можно оборудовать датчиками влажности и температуры для создания карты микроклимата в разных частях дерева, а также захватами и воздушными фильтрами для сбора образцов ДНК.

По словам разработчиков, даже есть шанс открыть новые виды животных или растений. Большое количество ранее не обнаруженных видов, вероятно, все еще скрываются в пологе тропического леса.

Между тем, команда биомедицинских инженеров и робототехников из Китая разработала небольшого мягкого робота, который может плавать в воде и проверять наличие загрязнений.

Источник

Добавить комментарий

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.